一个纠偏装置系统基本上是一个位移传感器检测带材位置，并与给定量比较，如 有偏移，则令执行机构去纠正偏移直至在给定量要求之内。由于中心位置的偏移难以测量，因此通常取 材料的边缘位置作为控制信号的基准。 所用试验带材为打印用卷筒纸，宽220mm，承受张力较小，不允许出现折皱和卷边现象。带材由放卷辊1经过中间导向辊3到收卷辊6，收卷辊由直流电机7带动，可无级调速。磁粉离合器2用作加载，使带材具有一定的张力，张力大小由施加给磁粉离合器的励磁电流无级调节。带材在传输中的横向偏移由光电传感器4检 测，产生一个与偏移量成比例的电信。
